自动化立体仓库也属于字母穿梭型的仓储货架，所谓的子母穿梭车货架呢，就是有母车和子车相结合的。货物摆放好放在母车上不用人工推送，直接在控制器上选定好要摆放的指定位置按动按钮，母车会将货物送到指定的叉口，再由子车将货物运到指定好的位置。这样就完成了工作。
子母穿梭车货架货物的进出口可以根据仓库的大小来设定，相对大的可以有两个进出口，这两个口即可进也可出，忙得时候一个进一个出都行，节约时间。两个进出口的两边都有两边都有两块导向板，导向板的作用很重要，这最前面那块导向板它能将未摆好的卡板摆正不要偏出轨道，后面这块与前面那块安装方向相反，它是防止货物超出在运行时撞坏货架或摆在货架上造成倒塌。如果货物没有摆放好，撞到了第二块导向板，这时报警器就会响起，需要人工暂停正在运行的穿梭车返回并将货架摆好。
子母穿梭式货架是自动化仓库标志性的产品，能让仓库的运作达到更大化，更有效率，让企业充分的感受现代仓储设备的优势。